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蝸輪蝸桿徑向力Fr1、Fr2分別指向各自的輪心，圓周力遵循“主反從同”的規律，即主動件蝸桿的圓周力Ft1的方向與其轉向相反、從動件蝸輪圓周力Ft2的方向與其轉向相同，判斷方法：已知蝸桿轉向,因而可確定蝸桿圓周力Ft1的方向與其轉向n1相反，Ft1的反方向即為蝸輪軸向力Fa2的方向。
蝸桿軸向力Fa1由“主動輪左(右)手法則”判定，即左旋蝸桿用左手、右旋蝸桿用右手，彎曲的四指代表蝸桿的回轉方向，大姆指的指向即為蝸桿的軸向力Fa1的方向，蝸輪軸向力Fa2則根據蝸桿圓周力Ft1的方向來確定。
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蝸輪及蝸桿組織常被用于兩軸交織、傳動比大、傳動功率不大或間歇作業的場合，用來傳遞兩交織軸之間的運動和動力，蝸輪與蝸桿在其中心平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀類似，有自鎖性。
當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，組織具有自鎖性，可完成反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，如在其重機械中運用的自鎖蝸桿組織，其反向自鎖性可起安全保護效果，蝸輪蝸桿削減因碰撞形成底腳崩裂的機率，重要受力部位加厚1-3MM，用料更足。
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軸承蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的，小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿，大齒輪稱為蝸輪，為了改善嚙合狀況，將進口軸承蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動力。
蝸桿蝸輪傳動的特征：其一，它是一種特殊的進口軸承交錯軸斜齒輪傳動，交錯角為∑=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有進口軸承螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。
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吳小姐：
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